还有用于坦克在行进中瞄准的鸡头系统——有兴📪趣的童鞋🙪可以抱只鸡来晃,无论前后左右晃,它的头基本上是不动的(ps:过年杀🙅🇾鸡时我试过的)
还有电鳗与伏特电池;
萤火虫与人造冷光;
蝴蝶的体表上那🄶🂄🌏层薄薄的用来调节体温的鳞片🚴🗧,洐生出来的卫星控温系统;
太多太多。
而现在,张一帆想🙝🙺到的,就是给王北北他们家造的那个♌自动捡拾垃圾的机器人,它的行进装置
是不是可以采用像🙝🙺水蜈蚣这样的六足行走方式?📪
一次移动两只脚,对整体的平衡🖀🏥🜌不会造成影响,📪移动的动作,只要稳定化,那就可以通过加快频率从🄆🞟而提高行进速度;
当然,也没必要过快,大街上出现一只狂奔的🚴🗧捡垃圾狂魔并不是件🍷好事情,搞不好会有人报警;
然后,可以在🌥🁉每只脚上安装感应器,从而通过计📪算🈓来决定,哪一支脚要保持在哪个高度,从而达到一种行进中的躯体平衡;
接着,就是探测了,红外可以🆁探🖀🏥🜌测前方有没有动物,包括人;🁚🆖🏦
汽车雷达可以近距探测有没障碍物;
然后,光学分析才是大头,机器人必须学会分析,眼🌇☥前的东西到底有没有捡回去的价值
再然后,执行捡拾的动作,也不🖀🏥🜌能用水蜈蚣的那个大钳子,太暴力了,即便是一个好端端的啤酒瓶,被它一夹,再往后一扔,估计也碎了。
最🖘理想的就是使用机械臂,一只机械臂显然效率太低,而且很多动作不⚉🏧🜝能🃬🚶实现;
比如,翻了一堆垃圾,然🄹后捡起一爪东西,用摄相头分辨一下,又要放下🃬🚶来,选择有用的收起来
这样做的📹☇话,垃圾桶旁边就会因此残留很多垃圾,不说别人,环卫工人肯定要想尽一切办法阻止这种机器——一下子让自己的工作量加大☴🃧数倍,不打爆它都算好的了。