收集到了这么一♔🈃🞺些数据之后,🟍烧烤机的程序被张一帆再次优化;🄐☗⛎

    以串为单位,独立计时,独立温👴度监控,以单个烧烤夹同时只烤一串以提高精度🛘🜬;

    烧烤调料的涂抹,也再次被张一帆改良;

    你烧烤油,酱油这些液态🐣🁪的东西👴,可以使用定时器进行定位及定量的喷洒,从而精确地控制流量

    这种技术,早就在许多年前用🟍于自动化产线上的自动喷涂等工序,不算什么新技术

    但是🁽,孜然粉,辣椒粉之🐣🁪类粉状,颗粒🍫🋁🖗状的东西就不容易实现自动化了;

    张一帆开始使用的是筛口瓶震动洒涂,后来发🐲🃰现很不精准,而且很🜾难监控到洒下去的量,还有存余的调料量;

    最终决定使用的是水⛴调这些粉状的调料,调成浓液,因为要避🕭🌲🂽免沉淀,机器开启后,储存的瓶子就要不断地摇晃

    这样做,完美地达🙷到了流量控制的目的,只不过,会造成一定的浪费,倒进调料🛘🜬瓶里的粉状调料,一次使用之后,基本上不能保存;

    而且,多喷了水,烧烤的时间也要略长些

    只不过,这样调整之后,烤出来的烧烤一致性已经🙁🇟相当的高;

    也非常的便利,♔🈃🞺只要把烤串放到夹子上,设好程序,然后就可以走开了,烤好的串会自动被放到盘子里

    张一帆尝了两串,觉得🐐,再让那些机器人队的学生们💫尝上一两遍,这款机器就可以推上市🝫🎆🎵场了。

    不过,在此之前,张一帆还要弄一个机器,这个可比💫自动烧烤机要🜾容易很多

    烤串固然费时🂣🐫费♔🈃🞺力,但是,串串同样也很麻烦🐲🃰;

    串肉串,串韭菜,还有鸭肠,鸡肾之类的,火腿肠不但要😟串,还要切花刀;

    鲮鱼头🝮🎤,白贝,金针菇,油豆腐之类的,还要包锡纸,要是包🕭🌲🂽得不好,烤到一半可能会爆开🅷🋐😞,或者漏汁