066基地，从1974年开始在“海鹰”系列反舰导弹的基础上立项攻关c801反舰导弹。如果没有杨卫平的蝴蝶振翼，到1979年也能横空问世。
对于这么一个技术底子厚实的导弹研究基地，身为国防科工委主任的杨卫平怎么可能不重点关照。
为了加快c801反舰导弹的研究，杨卫平曾经特别交待了常务副主任邹华，066基地要人给人，要钱给钱，要设备给设备。
可以说，现在的066基地，其实技术底子和精密加工能力，比历史上增加了两倍还不止。
c801研制成功后，杨卫平作出指示，对c801作进一步的改良，定型号为c802，作为我军的主力反舰导弹。
杨大主任设计的c802，当然要比历史上的c802还要更先进一点点。这样的新技术，自然让066基地的科研工作者欣喜若狂。
为国庆三十周年献礼，这句口号，是066基地这段时间随处可见，随处可闻的最大源动力！
在066基地的大型恒温装备车间里，杨卫平换了身工作服，由066基地的党委书记刘新铭，总设计师谷培根等人陪同着，来到一枚平置安放在平板拖车导弹基座上的导弹前面。
看来066基地已经作好了试射的前期准备工作了。杨卫平心里倍觉欣慰。
这枚导弹，外型看起来跟c801差不多。不过增加了长度。
“杨主任，这就是我们的c802！”刘新铭略显憔悴的削瘦老脸此际显得格外的精神焕发。欣喜地说道：“由于采用了您亲自设计的p-d78型涡轮喷气式发动机，平飞速度1.2马赫，舰对舰型射程比设计标准的120公里增加了三十公里，达到了150公里！
虽然c802的弹体比c801长了，但因为弹腹部多了一个涡轮喷气发动机的进气口，这让我们的c802的总重量反而比c801更轻了，全重只有635公斤！”
由于我国已经实现了第三代铝锂合金的工业化量产，在航天、航空领域得到了广泛应用。特别是在火箭和导弹的外壳和动力舱等部件的应用技术更加日趋成熟。
c801的历史型号全重815公斤。但现在只有735公斤。c802的历史型号全重715公斤，如今只有635公斤。平飞速度也从0.9马赫提升到了1.2马赫！
“舰舰型射程增加了30公里，这可是个非常了不起的突破！刘书记，我要为你们066基地向党中.央请功！”杨卫平表情相当振奋地说道：“我希望066基地的全体工作者，继续发扬‘大三线’奋斗和拼搏精神，争取早日将岸舰型（车载）、空舰型（机载）c802都搞出来！”
有了研制c801和c802的技术底子，杨卫平对提前开发我国第一代巡航导弹更有信心了。
由于还没有引进gps导航和定位系统。c802的制导系统采用的是惯性导航+末端雷达主动导航。在制导精度和打击精度方面较之国外的先进导弹要差一点，抗电磁干扰能力也弱一些。但是，命中率却优于西方国家的同型反舰导弹。