佛想培养罗睺罗，引导他早日得道。罗睺罗是佛的独生子。创教佛均非童真入道，都曾娶妻生子，之后才出家成佛。佛在祇园时，比丘们午饭后聚在讲堂，听佛说过去七佛因缘。佛说七佛各有一子：“毗婆尸佛有子名曰方膺，尸弃佛有子名曰无量，毗舍婆佛有子名曰妙觉，拘留孙佛有子名曰上胜，拘那含佛有子名曰导师，迦叶佛有子名曰进军，今我有子名曰罗睺罗。”
佛子罗睺罗童真入道，爱开玩笑戏弄人，有时怕别人打搅佛，故意支走来访者。佛住王舍城竹林迦兰哆园，平旦入城乞食，饭后顺路去温泉林中看儿子。罗睺罗遥见佛来，便上前接过衣钵，铺好座具，为佛汲水洗足。
佛坐下后洗了脚，将脚盆里的水倒掉一大半，指着盆里的残水问罗云：“你看到这点水了吗？”罗云说看到了！佛说：“故意妄语不知羞愧的人，他在佛道修养上就像这点水一样少！”说完，佛将残水倒掉，说：“故意妄语不知羞愧的人，他在佛道修养上会一点也不剩！”说完，佛将脚盆扣在地上，说：“故意妄语不知羞愧的人，他在佛道修养上犯了颠覆性的错误！”最后，佛将脚盆正当过来，口朝上放在地上，说：“故意妄语不知羞愧的人，他在佛道修养上就像这个空盆子一样不会有结果！”
接着，佛又打了几个比方，譬如国王驱使大象冲锋陷阵，大象无所顾忌就会无恶不作，故意妄语，不知羞愧的人也是这样，教导罗云不可戏笑妄言，凡有所作皆应“照照镜子”看看是否清净。要通过自我观察反省，检讨身口意将要作的，正在作的和已经作的，不管是为谁作的，只要是不净的不善的就舍弃，只受持善的清净的。如果发现有错误，就要向善知识或梵行人真心坦白，忏悔过错，要小心谨慎，切勿掩饰缺点和错误。
后来，罗睺罗随佛来到祇园精舍，正式向佛求法，表示闻法后独自到闲静处专精思惟，心不放逸修持梵行，现世便解脱生死，不再转世受身。
佛观察罗云心解脱、慧解脱的条件还不成熟，不能承受增上心法而成就四禅，就让他先给信众讲课，讲关于五受阴的学说，为修习禅定，成就身证打好基础。
所谓心解脱未成熟，是指心有欲爱、嗔恚、伤害之念，无法成就九次第定。佛在教授弥醯比丘消除此三念时讲过，先学五法，即亲近善知识，受持学戒，论圣论，常精进，修智慧；再修四法，包括修恶露观令断**，消除我慢，修慈心观令断嗔恚，修呼吸观令断乱念，修无常想令断我慢。这样就能成就心解脱了。
罗睺罗为人演说五受阴后，佛又让他讲六入处，再让他讲因缘法。之后，让他将以上所说的各种方法，独自在静处做专精思惟，观察其中含义。罗睺罗经过思惟观察，认识到这些方法都能通向涅槃，达到解脱。
佛看他打通了思想理路，解脱条件已经成熟，就教他如实观察六根对六尘生六识，譬如眼见色生眼识，根尘识三者相结合而生眼触，由六触生六受，由六受生六想、六思、六爱，如此这般，一切法无我无常的真相。
罗睺罗接受佛的教诲，独自住在静处专精思惟，心不放逸，开始了禅定解脱的精勤修炼。他是童真入道，越年轻越容易成就九次第定，作俱解脱阿罗汉。只有修成灭尽定，达到心解脱、智慧解脱，如实自知我生已尽乃至不受后有，才是梵行具足，学佛才算毕业。所以年轻人要修就修个全科的。
这天清晨，佛带罗睺罗入城乞食，途中右转身回顾罗云说：“你现在应当观察色身，以及受想行识，都是变化无常的！”
佛说过，五阴之身就像拴狗的柱子，众生认不清五阴真相，就像“狗子系柱”一样，长夜围绕自身这个“柱子”轮回转圈儿，不得解脱。
罗睺罗想，佛在进城乞食时对我耳提面命，必有原因，应该放弃乞食，马上返回精舍。于是他半路返回祇园，放下衣钵，来到一棵树下，坐观身口意，思维五阴无常法。
佛乞食归来，在祇园里独自经行，渐渐走到罗睺罗跟前，说：“你应该修行安般之法，修行此法，所有忧愁都会消除；还应该修行恶露不净想，从头至足观想三十六物，是从父精母血等污秽的阴液中产生的，没有一样是可贪恋的，都是假的，都不长久，都归于空，以消除所有贪欲；修行慈心，消除所有嗔恚；修行悲心，消除所有伤害的心；修行喜心，消除所有嫉妒的心；修行护心，通过禅定护持正念，消除所有骄慢，对一切众生有慈悲喜护之心，心量遍满十方。要像大地、水、火、风那样修心，地水火风不管干净与否都能承受，不会产生增减之心，不会说这个好那个丑。要以慈悲喜护的心对待一切众生，这样修行就能消除骄慢的习气了！”说完这些话，佛就转身离去，回到静室。
佛成道前得益于安般，悟道后依然常修安般。安般是梵语“安那般那”的略译，安那意为入息，般那意为出息。佛说：“当修行…广布一法，所谓念安般，至无为处便成神通，除诸乱想，获沙门果，自致涅槃。”念安般就是坐禅数出入息，以一呼一吸为一息，数至十息一甩，从头再数，用这个办法把心拴住，免得散乱，只需一门深入，日久功深就能入定，发起神通，修成正果，解脱生死。
佛说阿罗汉以专精为得力，也称赞专精之力。精进力在本质上就是专精，所谓法贵精专，就是一门深入。要像挖井一样，不挖出水来，不换地方。
佛在拘萨罗国，住在一奢能伽罗林中时，便曾经坐禅两个月专修安般。僧团发生了比丘因修不净观，厌世寻死的事件之后，也教僧众多修安般。