佛说人类的自然寿命原是不可限量的，只因后来人心变坏修行十恶，释迦族的先祖中有位刹利王首先开了杀戒，才从此进入了减寿模式。
从大平等王民主开始，释迦族子孙相承依次为意喜王，正真王，最正真王，受斋戒王。受斋戒王头顶上生出一个肉疱，从肉疱中生下顶生王。以上六王都有无量寿。由于早期人类寿命过长，在尚无计时方法的时代算不清寿数故名无量寿。只有佛知道世人极寿不过八万四千岁。
顶生王具足神通与三十二种大人之相，统辖四洲，成为地球上有人类以来第一代转轮圣王，最低寿命八万四千岁，享尽了一切荣华富贵。如佛说：“诸受五欲者，顶生王为第一！”转轮圣王自修十善法，也教他人修行十善。善法是合理合法的行为，包括思想言行。缘此功德，转轮圣王命终之后往生三十三天。
顶生王的右髀，也就是右大腿上生出一个肉疱，从肉疱中生下右髀王。右髀王统辖四洲，是释尊的前身。
右髀王的左大腿上生出一个肉疱，从肉疱中生下左髀王，统辖三洲，不含北洲。自此王开始有了杀生食肉之事，寿命减为四万岁。当时正值本贤劫初，拘留孙佛时代。
左髀王的右膝盖上生出一个肉疱，从肉疱中生下右膝王，统辖二洲，不含北洲与东洲。右膝王的左膝盖上生出一个肉疱，从肉疱中生下左膝王，统领一洲，只在南阎浮洲称王。从左膝王开始，历代诸王就只能统领一洲了。
统辖四洲的圣王凭借金轮宝，可以抵达神秘的北方乐土，从而统治四天下。所以只有统辖四天下的圣王才有金轮宝，也才称为转轮王或转轮圣王。统辖三洲以下的王者不再有天然的金轮宝护驾随行，但习惯上仍称之为转轮王。
此后，又经历了已脱王乃至炽焰王等34代王。单说炽焰王一系，就有101位王，最后是降怨王。降怨王一系有5.4万王。长话短说，最后到了迦尸国波罗柰的镜面王，天生没有肉眼和鼻梁，面孔像镜子一样平，但却生有天眼，也是释尊的前身。
此后又经过生者王乃至竖行王等11代王。竖行王一系有7.5万王，最后庵婆梨沙王。庵婆梨沙王有子名善立，善立王有1100王。
最后鸡梨祁王时人寿二万岁，迦叶佛出现世间。释尊前身随迦叶佛出家，发愿成佛，从此名为菩萨，命终生兜率天。
鸡梨祁王有子名善生，善生一系有101代王，最后是耳者王。耳者王有二子，长子瞿昙，次子婆罗堕阇。
瞿昙王有一子名甘蔗种，甘蔗种王有101代甘蔗种王，最后不善长王，另译大善生。不善长王生有四子，一名优牟佉，二名金色，三名似白象，四名足瞿。
足瞿王有子名天城。天城有子名牛城。牛城王在迦毗罗婆亦即迦毗罗卫城，子孙相承有7.7万王，最后是广车王，此后又经过别车王，乃至智弓王等17代王。
智弓王另译尼求罗，意译防备，生育二子，一名师子颊，二名师子足。师子颊王绍继王位生育四子，一名净饭，二名白饭，三名斛饭，四名甘露饭；又生一女名甘露。净饭王生育二子，长子悉达多，次子难陀。白饭二子，帝沙、难提迦。斛饭二子，摩诃男，阿那律。甘露饭二子，提婆达多，阿难陀。
甘露女唯有一子名世婆罗。菩萨悉达生育一子名罗睺罗，罗睺罗与叔父难陀皆无子嗣，净饭王一系从此断绝，全家成圣成贤则是最好的结局。
释迦族是刹帝利种姓，属于武士阶层。天城王是甘蔗种姓，音译懿摩，所以也称懿摩王。懿摩王不姓释，释姓却拜他所赐，也使他成了释种的祖先。此事说来话长。
相传在很久很久以前，懿摩王为了废长立幼，将大位传给宠妃之子乌罗婆，而将先妃所生四男五女流放到雪山南麓的直树林中。几位母亲经过懿摩王许可，前去流放地看视子女，商量说：“我女儿嫁给你儿子，你女儿嫁给我儿子！”