牛顿开心的把自己知道的知识告诉了自己的同行和好友，就是胡克和哈雷。
胡克和哈雷听了牛顿半天的解释后，都对牛顿的理论大为震惊。
胡克对牛顿说：“你说的很有理，但是你知道这样的吸引力有多大吗？有没有计算过？”
牛顿说：“我还没计算，我只是知道有。”
胡克此刻陷入沉思：“越大的东西吸引力越强。所以吸引力跟质量是有关系的。但是离这个东西越远吸引也会变化吗？”
胡克快速的找到了很多星星的表，根据它们的轨道再结合开普勒三定律去计算。
牛顿也意识到胡克所说的万有引力的计算公式，也开始感觉计算。
但是胡克还是抢先一步发现了万有引力公式，这种引力跟吸引和被吸引的两个东西的重量成正比，跟所离距离成反比，其中与力的协调需要万有引力值和重力值来完善公式。
不仅如此，胡克还计算出了星体的轨道，很多行星的轨道都由此算出来了。
牛顿也独立的算出了这些东西，但是胡克却公开宣布，这些东西都是自己先算出来的。
牛顿恼火，与胡克结下梁子。
到后来哈雷想运算彗星轨道，需要推导过程，找到了牛顿，牛顿找了自己的稿子找了半天。
哈雷又去找胡克，胡克说自己有公式，但是不公开。
牛顿后来一边证明了轨道的公式，一边写出了《自然哲学的数学原理》一书。
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