永乐十一年（1413年）十月,沈清出征已有月余，却依旧没有音讯传来，崔淼日夜不安,原本调养好的身子，又衰弱了下去。
一个月的时间,沈清与朱高煦已经深入大漠，到达鞑靼的领地—胪朐河以南（今克鲁伦河）。行军一日，眼看着天色已晚,沈清吩咐人找了一处隐蔽的地方休整，打算明日在行打探。
众人刚刚放松下来,便有探子来报，发现有小股鞑靼游骑朝他们而来。
沈清问道:“有多少人？距离这里还有多远？”
“回将军，敌军大约百人左右，距离这里已不足五里。”
“所有人隐蔽，待敌军靠近，听号令突袭,速战速决！”
沈清他们所选的休整之处是一处土坡,他们正处于背坡的地方，若不靠近很难发现这里有人埋伏。明军接到命令,迅速隐蔽，让战马卧倒，趴伏在地上,眼睛紧紧盯着鞑靼游骑所在的方向。
沈清拿出千里眼观察,果然见远处沙尘飞扬,一队鞑靼游骑疾驰而来。转眼间已到眼前，众人屏住呼吸，等待沈清命令。
待敌军到达他们最佳的攻击距离,沈清毫不犹豫的命令道:“放箭！”
“嗖嗖嗖”，明军弓箭手听到命令，纷纷搭弓射箭，一阵箭雨激射而去，打的鞑靼游骑措手不及，眨眼间便有近三分之一的死伤。
箭雨过后，沈清抽出佩刀，翻身上马，扬声喝道:“杀！”
沈清一马当先冲了下去，朱高煦也不遑多让，高举佩刀，应声喝道:“杀！”
鞑靼游骑匆忙应战，加之之前的突袭，让他们损伤不少，心中已有怯意，根本组织不起有效的抵抗。在沈清杀了游骑的领队后，其他人纷纷放下兵刃，放弃了抵抗。
将俘虏带上，又简单的收拾了战场，沈清下令军队离开原地，继续行军。沿着河边又走了十几里，沈清下令休整。方才两军发生交战，即便打扫战场也难免留下痕迹，很容易暴露行踪，所以沈清才另行寻找休整之地。
沈清、朱高煦连夜审问俘虏，得知鞑靼尚书便驻扎在河对岸，且兵力不足一千。
朱高煦闻言动了心思，说道:“将军，这可是个大好时机，若是我们连夜渡河，可将他们全部拿下，以壮军威。”
沈清有些犹豫，总觉得一切来的太过顺利，说道:“皇上临行前再三交代，此行我们的目的是探明鞑靼虚实，无需与之交战。”